鑿巖臺(tái)車主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（支撐、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、機(jī)架、行程系統(tǒng)及其他必要的附件組成。它是一種直接開(kāi)采石頭的工具，主要用于鉆爆法掘進(jìn)作業(yè)和礦山勘探。該產(chǎn)品具有自推進(jìn)、多臺(tái)鑿巖機(jī)可同時(shí)作業(yè)的特點(diǎn)。它在巖石上鉆爆破孔，這樣就可以放入來(lái)炸開(kāi)巖石，以完成石料或其他石制品的開(kāi)采。此外，鑿巖機(jī)還可以與碎巖器一起使用，以打破堅(jiān)硬的巖層，如巖石或混凝土。
單臂液壓鑿巖臺(tái)車適應(yīng)于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開(kāi)挖、掘進(jìn)工作。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)雙臂鑿巖，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分鐘，機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎底盤行走，適應(yīng)于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。 輪胎式單臂全液壓鑿巖臺(tái)車的主要特點(diǎn)是： 液壓平動(dòng)鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準(zhǔn)確定位；鉆出孔與孔之間相對(duì)平行、無(wú)需人工校準(zhǔn)平行、操作簡(jiǎn)單、能好地控制孔與孔間距精度及平行度。 伸縮臂可補(bǔ)償鉆臂由掌子面下向上方移動(dòng)時(shí)自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。 標(biāo)配法國(guó)蒙特貝HC50液壓鑿巖機(jī)，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國(guó)HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無(wú)位置偏移、超緊湊、的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。 堅(jiān)固鉸接的重型底盤、機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)，行走速度快靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向；行車、緊急停車雙制動(dòng)器；底盤配集中潤(rùn)滑系統(tǒng)；整車配備四個(gè)液壓支腿，工作時(shí)穩(wěn)定性更高。 采用直接控制式鑿巖系統(tǒng)，具有的自動(dòng)防卡釬功能，沖擊、回轉(zhuǎn)和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩(wěn)定的功率輸出。 設(shè)有自動(dòng)電纜卷筒收放電纜靈活自如、節(jié)省人力、提高安全系數(shù)。

鑿巖臺(tái)車是隧道開(kāi)挖、礦山及井下開(kāi)挖掘進(jìn)的大型鑿巖設(shè)備，主要應(yīng)用于鐵路、公路、礦山、井下及搶險(xiǎn)等環(huán)境。隨著“自動(dòng)化換人，機(jī)械化減人”政策的強(qiáng)制實(shí)施，采用鑿巖臺(tái)車施工作業(yè)爆破孔已經(jīng)廣泛應(yīng)用于山嶺隧道施工，迎來(lái)了鑿巖臺(tái)車國(guó)內(nèi)需求的連續(xù)增加。鑿巖臺(tái)車發(fā)源于歐洲，其中以美國(guó)的英格索蘭公司、加登丹弗公司、瑞典阿特拉斯·科普柯公司、林登阿利馬克公司、芬蘭湯姆·洛克公司、法國(guó)艾姆科塞克馬公司、德國(guó)克虜伯公司和日本古河公司影響大。目前已有２０多個(gè)的幾十家公司生產(chǎn)不同型號(hào)的鑿巖臺(tái)車。我國(guó)國(guó)內(nèi)從２０世紀(jì)７０年代后開(kāi)始引進(jìn)及研發(fā)，２０１０年之后更是加快了鑿巖臺(tái)車本土化的發(fā)展進(jìn)程。

鑿巖臺(tái)車的多樣化發(fā)展趨勢(shì) 2009年世界上各大公司液壓鑿巖臺(tái)車的鉆臂、推進(jìn)器和操縱系統(tǒng)等主要部件都已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。適用范圍廣，零件通用率高，可根據(jù)用戶的不同要求組裝成型式的臺(tái)車，實(shí)現(xiàn)了品種的多樣化，同時(shí)縮短了產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，產(chǎn)品更新?lián)Q代快。

鑿巖臺(tái)車施工影響超挖的主要因素包括：鑿巖機(jī)中心距頂面高度、周邊孔開(kāi)孔點(diǎn)精度、周邊孔鉆孔角度、鉆孔參數(shù)設(shè)置、周邊孔間距、裝藥方案、圍巖情況等，若只考慮設(shè)備自身因素造成的原因，主要包括前4點(diǎn)，其中采用電腦鑿巖臺(tái)車施工時(shí)由周邊孔鉆孔角度和鉆孔參數(shù)引起的誤差基本可以避免，主要由鑿巖機(jī)中心距頂面高度和周邊孔開(kāi)孔點(diǎn)精度引起，鑿巖機(jī)中心距頂面高度一般在10cm左右，周邊孔開(kāi)孔點(diǎn)精度誤差一般±5cm左右，同時(shí)為保證鑿巖機(jī)的通過(guò)性一般人為加大3～5cm超挖。
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