鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺(tái)車智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)在隧道內(nèi)定位與多臂同步調(diào)整，多鉆臂自動(dòng)工作等功能。鑿巖機(jī)以鉆孔規(guī)劃圖設(shè)計(jì)的鉆孔位置、大小、深度、角度等參數(shù)為輸入，通過計(jì)算機(jī)規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成自動(dòng)找點(diǎn)和高精度自動(dòng)鉆孔作業(yè)。設(shè)備完全智能化，無需人工測量隧道周邊輪廓和炮孔位置，可縮短90%以上的施工準(zhǔn)備時(shí)間，開挖斷面布孔圖中每個(gè)孔的位置、角度、鉆孔數(shù)量和移動(dòng)順序、方向燈均由車載電腦按預(yù)先優(yōu)化的方案自動(dòng)進(jìn)行。
爆破聯(lián)線采用復(fù)式網(wǎng)路連接，以保證起爆的可靠性和準(zhǔn)確性?？變?nèi)非采用段發(fā)為１～１３段，以改善爆破效果和防止地震波疊加而產(chǎn)生較大的地震波。裝好后將各段非電毫秒集束于掌子面*，用起爆。為了確保周邊眼同時(shí)起爆，保證光面爆破效果，將各孔內(nèi)的延長至孔外。用１根長主干順拱部周邊眼進(jìn)行串聯(lián)，使每個(gè)周邊眼孔內(nèi)有兩套立的起爆系統(tǒng)，確保同時(shí)起爆，從而取得理想爆破效果。

使用多臂鑿巖臺(tái)車施工安全方面優(yōu)勢：人工開挖鉆孔施工，操作工人緊靠掌子面，受到震動(dòng)后掌子面及已開挖的巖體易出現(xiàn)掉塊、塌方等現(xiàn)象，作業(yè)工人安全性差。而采用鑿巖臺(tái)車，施工人員在駕駛室和操作平臺(tái)上進(jìn)行作業(yè)，距掌子面較遠(yuǎn)，并且三臂鑿巖臺(tái)車鉆進(jìn)過程中，掌子面的施工人員主要為３名鉆工、２名工人，而人工鉆孔工藝掌子面需要１６～２０把風(fēng)，配備１６～２０名作業(yè)人員，采用鑿巖臺(tái)車鉆孔作業(yè)總的安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大大降低。

多臂液壓鑿巖臺(tái)車鉆孔注意事項(xiàng)：采用液壓鑿巖臺(tái)車時(shí)，避免在上一循環(huán)遺留的殘眼上開孔，各眼孔開孔時(shí)要低沖擊，低旋轉(zhuǎn)。當(dāng)巖面不平整時(shí)，間斷沖擊開孔，掃平巖面后再正常鉆進(jìn)。開始作業(yè)時(shí)，先對(duì)底眼進(jìn)行施鉆，待開好孔后，必須把孔周圍的碎石、虛渣清理干凈；鉆孔完畢后，來回伸縮鉆桿多次洗孔，在退出鉆桿后，用軟管制作成的堵條進(jìn)行堵眼。周邊眼作業(yè)時(shí)，必須保證炮眼之間均衡，不能有交叉；掌子面條件允許的情況下，機(jī)械臂擋板一定要頂緊巖面；條件不許可時(shí)，允許擋頭少許離開巖面開孔。

鑫通雙臂鑿巖臺(tái)車在魯巧隧道中的應(yīng)用效果： 1、作業(yè)循環(huán)時(shí)間(孔深 4m)。施工準(zhǔn)備 (包括 臺(tái)車就位、人工拖電纜、上水等)45min、鉆孔min、裝藥 min、臺(tái)車退離及撤走電纜和供水軟管等 30min、通風(fēng) 30min、出碴 300min，共計(jì)10h45min。 2、工程進(jìn)度。Ⅳ類圍巖段，平均每循環(huán)進(jìn)尺4米，月平均進(jìn)尺米。 3、爆破效果。采用直眼掏槽,炮孔利用率達(dá) 95%及以上,塊度均勻，整個(gè)輪廓炮痕平均保存率80%，改善了邊墻的光面爆破效果。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，致力于隧道成套設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)，為礦山、鐵路、公路、引水、等工程提供成套掘進(jìn)裝備，目前已成為中國的礦山及地下工程隧道掘進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)基地之一。 
   公司座落于江西省萍鄉(xiāng)市高新技術(shù)工業(yè)園，距長沙黃花機(jī)場100公里，毗鄰滬瑞高速和三一九國道?，F(xiàn)有員工683人，擁有A/B/C/D四個(gè)現(xiàn)代化工業(yè)園區(qū)，總占地面積360余畝；旗下設(shè)全系液壓鑿巖機(jī)系列、礦山鑿巖臺(tái)車事業(yè)部（掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車、濕噴機(jī)械手、礦用輔車系列、扒渣機(jī)系統(tǒng)等）、隧道多臂臺(tái)車事業(yè)、人工智能裝備事業(yè)部、濕噴機(jī)械手事業(yè)部、挖掘裝載機(jī)（扒渣機(jī)）事業(yè)部、鉆裝一體機(jī)事業(yè)部、梭式礦車事業(yè)部、砼攪拌車事業(yè)部、挖掘式裝載機(jī)后配套事業(yè)部，已形成國內(nèi)一家地下工程掘進(jìn)與礦山隧道開采成套解決方案提供者，且已大批量出口走向世界。   國內(nèi)設(shè)有鑫通3S銷售店5個(gè)（鑫通太原3S店、鑫通新疆3S店、鑫通貴陽3S店、鑫通曲靖3S店、重慶3S店），設(shè)有13個(gè)辦事處、國外辦事處3個(gè)，分公司1個(gè)，17個(gè)一級(jí)倉庫，36個(gè)項(xiàng)目部二級(jí)倉庫分布在國內(nèi)各個(gè)新項(xiàng)目部附件。液壓鑿巖臺(tái)車至今已完成輪胎式單臂、雙臂、三臂、電腦多臂鑿巖臺(tái)車；履帶式單臂、雙臂、28°大斜角鉆車；軌輪式單臂等全系列鑿巖臺(tái)車公司始終貫徹用質(zhì)量締造精品，用誠信握手世界的經(jīng)營理念，打造隧道掘進(jìn)系統(tǒng)。
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