在現(xiàn)有的采礦工藝中，分段、大孔徑深孔鑿巖時(shí)無法使用鑿巖臺車，這個(gè)時(shí)候就需要采用潛孔鉆機(jī)。潛孔鉆機(jī)的智能化集中體現(xiàn)在：自主行駛及炮孔定位功能，鑿巖參數(shù)自動匹配及智能控制技術(shù)，深孔鑿巖防偏控制技術(shù)，多鉆桿存儲、自動排序和防卡桿技術(shù)。鑿巖臺車與潛孔鉆機(jī)破碎礦石之后，該車?yán)苗P斗鏟削礦石，將礦石裝入鏟斗并運(yùn)送。鏟運(yùn)機(jī)的無人化和智能化主要包括：無人行駛功能、自動稱重功能、定點(diǎn)卸載、故障自診斷和遠(yuǎn)程遙控等功能。
技術(shù)特點(diǎn)：中深孔落礦技術(shù)采用中型和重型鑿巖機(jī)，通過接桿方式連接釬桿，實(shí)現(xiàn)孔徑50到70毫米、孔深小于15米的炮孔施工。該技術(shù)以其靈活性高、適用范圍廣、爆破效果好等優(yōu)點(diǎn)，在地下金屬礦山開采中得到了廣泛應(yīng)用。

案例分享：
伊朗某鉛鋅礦，斷面5X5米，海拔2000多米，采用中深孔臺車配備沃思A18DL液壓鑿巖機(jī)，采用機(jī)械手自動接桿，一個(gè)班可打290米。

金屬礦采礦方法： 7、無底柱分段崩落法，無底柱分段崩落采礦法是分段下部沒有底部結(jié)構(gòu)，分段的鑿巖、崩礦和出礦都在回采巷道中進(jìn)行，因此，大大簡化了采場結(jié)構(gòu)，為使用無軌自行設(shè)備創(chuàng)造了有利條件。布置；常用的分段高度為12～15m，通過斜坡道、設(shè)備井、電梯井與各分段的聯(lián)絡(luò)巷道相聯(lián)系；分段聯(lián)絡(luò)巷道一般位于礦體下盤，通常每隔20m左右掘進(jìn)一條回采進(jìn)路，段的回采進(jìn)路采用菱形布置；在進(jìn)路的端部開切割槽，以切割槽為自由面用中深孔或深孔擠壓爆破，后退回采，每次爆破1～2排炮孔，崩落礦石在崩落的覆蓋巖石下，從進(jìn)路的端部用鏟運(yùn)機(jī)、裝巖機(jī)等出礦設(shè)備運(yùn)到放礦溜井；在上一分段退采到一定距離后，便可開始進(jìn)行下一分段的回采；此方法掘進(jìn)回采進(jìn)路、鉆鑿炮孔、出礦可以在同一礦塊的不同分段同時(shí)進(jìn)行。

案例分享：
新疆某鐵礦，采用鑫通機(jī)械中深孔臺車搭載沃思德A18D/L液壓鑿巖機(jī)，孔深26.6米，鉆桿長1.22米，單桿平均用時(shí)50秒。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝，年產(chǎn)能超20億元。致力于地下煤礦、非煤礦山及隧道工程成套裝備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，旗下?lián)碛芯蜻M(jìn)機(jī)、掘錨機(jī)、挖錨裝機(jī)組、鉆裝機(jī)組、巡檢機(jī)器人、單臂/多臂智能鑿巖臺車、錨桿臺車、濕噴臺車、中深孔采礦臺車、撬毛臺車、拱架臺車、挖掘式裝載機(jī)（扒渣機(jī)）、鏟運(yùn)機(jī)、礦卡及輔車系列等多個(gè)產(chǎn)品事業(yè)部。公司產(chǎn)品已服務(wù)國內(nèi)外80多個(gè)和地區(qū)，以量產(chǎn)品、感動式服務(wù)贏得了廣大客戶和社會的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號，擁有300余項(xiàng)企業(yè)。
http://m.interwalker.com